摘要: 本文是利用振荡指标法的最大相角储备原理和幅值最佳储备原理（见参考文献），给出了N≥2阶无静差随动系统的动态综合公式．为了在工程中的设计需要，文中又较详细的给出了二阶无静差随动系统的设计参数及其性能指标的表1；与此同时，作者根据在工程中的实践，又给出了便于记忆和应用的三阶无静差随动系统的设计公式及其参数表2．另外对四、五和六阶典型的无静差随动系统亦给出了供设计参照用的表3、4和表5．