摘要: 本文对数字随动系统的误差信号和顺馈信号进行了分析，并确定出二者与执行机构转向的逻辑关系，包括自寻小转角跟综的逻辑关系；对角差的粗测通道和精测通道的信号进行了分析，并确定出二者的逻辑关系，及其实现方法，以及误差信号和顺馈信号的统一处理．