摘要: 在一般随动系统中都是按偏差控制原理工作的，为提高精度只有提高系统增益或者提高系统无静差度，不仅成本高，而且会使系统稳定性变差．而在复合控制系统中，则是在按偏差控制的闭环基础上，又加入控制信号导数通道，以对系统进行开环控制（图1）．