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状态方程中引入输入导数项的探索

    摘要
  • 摘要: 图中虚线框内为控制器，Tf=0.4；PID调节器的传函为（1.25s2+8.125s+12.5）/s，这是一个按“电子最佳调节原理”综合的系统．

     

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