多变量控制系统中的ITAE最佳结构

  • 摘要: 对要求一定快速性和平稳性的系统,ITAE最佳调节律具有很好的性能指标1.在文献(3,4)中对单变量系统的ITAE调节律已做过详细的讨论.本文用“解耦法”与“近似解耦法”解决多变量系统的ITAE最佳结构问题.

     

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