摘要: 通用机械手是一种新型的自动化设备，它能广泛地应用于机械加工、冷冲压、焊接、铸锻、热处理等各方面;如果能在有毒气体、高温、多粉尘和有放射性的工作环境下使用机械手，更能显示出其优越性．这样，不但节省了人力，提高了劳动生产率，减轻了人的体力劳动，而且大大改善了劳动条件．本文主要介绍一下工业机械手中的控制系统．