摘要: 证明了在某一目标机动输入下为保持跟踪最优，标准卡尔曼滤波器的过程噪声协方差阵的调整公式，并利用观测新息在目标机动中发生正偏或负偏的信息，设计了一种自适应跟踪算法．仿真说明该算法具有运算量小，跟踪精度高的特点．