摘要: 本文介绍一个用于精密角跟踪的直接驱动系统．为满足高精度要求，系统中采用了大功率的直流力矩马达，静压轴承，双通道自稳零运算放大器，晶体管桥式比例功率放大器等部件，用一高灵敏度直流测速发电机进行速度闭环，从而得到了低速平稳，调速范围很宽的速度控制系统．最后用一角分辨率为2．52弧秒的角位移传感器进行位置闭环，实现了高精度的随动系统．