摘要: 为了克服工程控制系统中客观存在的内部和外部不确定性，本文提出一种新的系统数学描述——惯性，并以惯性作为系统模型．采用智能控制技术形成一种简单有效而且易于实现的控制算法．将该算法与LQSF方法和Davison的鲁棒控制方法在模拟工况条件下进行仿真比较的结果，证实了本文提出的算法有更好的鲁棒性和其它的控制品质．