摘要: 1982年第5期发表的论文〔1〕所提出的设计方法不能普遍适用，因为有着严重的稳定性问题．作为对Rosenbrock的逆Nyquist矩阵（INA）设计技术的改善，论文〔1〕中提出的设计方法，是基于引入前馈来完全消除外扰对系统输出的影响，对已知的多变量系统的传递函数矩阵迸行解耦．不过用这种方法设计出来的解耦系统存在着严重的稳定性问题，因而不是普遍有效的．下面提出管见，供原作者参考．