摘要: 本文概述了十年来国内外学者用现代频域法分析、设计多变量非线性控制系统的一些主要结果．上述结果大都有简单的图形表示，借助于有交互式图形终端的CAD程序包，可以方便地进行多变量非线性控制系统的分析和研究．