摘要: 本文给出了基本最小二乘参数估计—最小二乘法、递推最小乘法（带遗忘因子）的程序设计框图和程序清单，并附有控制系统辨识的计算实例，程序用BASIC语言编制，在Z-80微型计算机上调试成功，可供广大科研、工程技术人员直接使用．