摘要: 本文讨论了随机动态系统的故障检测与诊断问题，概述了一些主要的故障检测与诊断方法，对它们的原理，特点及应用情况作了简单的介绍．内容包括如何从数学上描述动态系统中发生的故障，如何使用各种参数和状态估计的方法，各种数理统计的方法，冗余原理以及其他方法来实现故障的检测与诊断．