摘要: 本文对于一类具有规范形式的双线性、多变量、离散时间随机系统给出了确定结构指标和参数估计的递推方法及实现算法．首先导出了状态方程规范形等价的输入输出方程的一般形式，由此得到Popov规范形所对应的输入输出方程，然后借助于一、二阶相关函数的技术，递推确定系统的结构指标和估计输入输出方程的参数，给出状态方程的实现算法．模拟例子表明，整个算法是简单、有效的．