摘要: 设法赋予系统，就稳定性而言，对参数变化和对确定外扰动类型的鲁棒性，已成为当代控制理论与实践中引人注目的研究焦点．变结构控制是达到这个目的的有效方法．但遗憾的是，至今在工程界缺乏实用而有效的综合方法．