摘要: 本文对用于位置随动系统中的时间最优控制方法进行了分析，指出了该方法的最优性在实际应用中将受到破坏，进而提出了在相平面上的修正方法．本文还为克服采样延迟设计了一个转换点预估器．模拟实验表明，本文的控制方法具有更好的时间最优控制效果．该方法同样可以用于其它要求对被控物理量进行快速调节的系统．