摘要: 该书为1987年俄文版本．随着工程目标的不断复杂化，其承担功能的责任持续提高，使用范围的日益广泛，导致对这些目标的自动控制系统提出更加严格的要求．传统的单级结构的自动控制系统已不能满足，所以就转而组织多级控制过程，就是把自动控制系统分成一系列相互关联、相互制约的分系统，收集关于分系统和周围环境的信息，协调结构联系，实现系统适应信号、参数和结构干扰作用的原则．