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控制系统出现饱和时改善动态品质的一种有效方法
马锡琪
,
今枝正夫
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桥本强二
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在工业生产过程的实时控制中,PID控制是应用最广泛的一种控制规律.目前由计算机取代常规的PID调节装置而构成的直接数字控制系统(DDC)已得到广泛地应用.但是DDC系统和一般控制系统一样其调节品质也受到系统饱和的影响.本文提出了当数字PID控制系统中出现饱和现象时,加入缓冲滤波器来改善系统品质的设想,并提出了缓冲滤波器参数的两种计数方法.通过计算机仿真,确认了设想的有效性和计算方法的实用价值.
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