摘要: 近年来，滑模变结构系统在控制的许多方面得到了应用．恰当地选择开关超平面的参数，对极大地改善系统的性能是非常重要的．但是，过去的方法基本上是一种基于反复凑试的方法．本文提出了一种基于极点配置概念设计开关超平面参数的新方法，建立了一个适当选择开关超平面的系统化方法，简化了系统的设计．