摘要: 本文着重阐述液压伺服系统最优变结构控制器的设计．研究表明，具有最优变结构控制器的伺服系统，不仅有好的动态特性．而且有良好的“鲁棒”性．文中也简要地讨论了最优变结构控制器的工程实现问题．