摘要: 本文提出了一种以微处理机为主体的双模型速度控制系统，它兼有通常的带电流内环的速度控制系统和锁相环（PLL）速度控制系统二者的优点．前者具有快的瞬态响应，后者具有很高的速度控制精度．在信号检测方面采用了新型的M/T测速方法及数字计相差，进一步改善了系统的性能．文章介绍了系统的设计和实现，并提供了一个小功率系统的实验结果：在10%额定转速时，稳态精度优于0.1%．