摘要: 由于PID调节具有结构灵活，参数整定方便的优点，它被广泛地应用于工业过程控制．现有的几种离散PID调节算法，其微分环节的实现均是采用差分法．本文提出不完全微分型离散PID调节的一种新算法，在这种算法中只有数值积分运算．计算机模拟结果表明，此算法更真实地反映了微分环节的作用，它的离散误差比现有算法带来的误差小．而且，新算法和传统算法的运算次数几乎相同．