摘要: 70年代中期以来，预测控制得到了迅速发展，并在工业过程中获得了成功的应用．但对其所表现出的很强的鲁棒性机理研究，确是很不够的．此文主要分析了预测控制最突出的优点之一——鲁棒性——的原因，即在系统数学模型与实际过程出现失配时，使控制性能保持在允许范围内的能力，优于传统最优控制的原因．