摘要: 本文基于随机系统的条件滤波方法，对一类控制输入存在着不同程度的不确知性的随机系统的状态估计问题进行了研究，并以飞行器的飞行轨迹重构为例进行了数字仿真计算，其结果表明了随机系统的条件滤波方法在飞行轨迹重构中的有效性．