摘要: 本文提出了一种利用人工神经元网络来实现的模型算法控制，克服了MAC不能用于非最小相位系统和单步MAC也不能用于纯延迟过程的缺点．通过BP网络的自学习产生预测偏差，并由智能控制单元进行控制，仿真表明，该控制方法具有良好的控制．特性和鲁棒性，并且适用于非线性系统．