摘要: 内模控制器（IMC）的设计是一种非常简单和直观的系统设计方法．但是，该控制器在系统的快速性及鲁棒性之间很难取得良好的统一，本文针对纸机控制的特点，提出了一种增益自适应IMC的设计方法，使得系统的快速性及鲁棒性较好地统一起来，仿真及实际应用均取得令人满意的结果．