摘要: 本文从非线性逼近角度入手，提出一种比推广卡尔曼滤波更接近非线性本质的二阶滤波方法，并将该方法应用于飞行轨迹重构问题，仿真和实际计算结果表明；本文提出的二阶滤波方法比推广卡尔曼滤波可得到更满意的结果．