摘要: 本文给出一种预测自适应控制算法，控制律是通过对一个多阶段二次型性能指标函数的最优化而得到的，考虑到大多数复杂的工业过程用参数模型描述不太方便，本文假定被控制系统由脉冲响应系数来描述，计算机仿真结果表明该算法对时滞失配、非最小相位系统、随机扰动及负载扰动具有较好的鲁棒性．