摘要: 本文以实际的连续搅拌反应釜系统（CSTR）为背景，利用机理分析的方法建立了动态数学模型，进而采用扩展Kalman滤波器对系统的不可在线测量状态变量物料浓度进行了在线估计，在此基础上，针对CSTR系统的特点，提出了一种以非线性系统为参考模型的自适应控翻算法，并参照实验数据进行了仿真研究，结果表明：算法是成功的，可用于CSTR系统的实时在线估计和控制．