摘要: 近年来，微分几何方法作为一种新的工具，被引入控制系统特别是非线性控制系统的研究中，并得到很大发展，正如Isidori在中所说：“近10年来，微分几何方法对于非线性系统的研究证明是成功的，这就象50年代研究单输入单输出线性系统所用的拉氏变换及复变函数，60年代研究多变量线性系统用线性代数那样”． 因此，从某种意义上说，微分几何方法的引入，标志着控制理论发展的一个新阶段．