摘要: 针对多变量自适应控制系统的计算复杂性，本文对一类大型高维多变量耦合控制系统，提出一种控制矩阵非对角元强迫滞后一步的多变量自适应控制新方法，并给出了控制模型及设计步骤，用本方法对五回路航天器瞬态热流跟踪控制进行了数字仿真和实时控制实验，结果表明：本方法的性能指标和鲁棒性是令人满意的．