摘要: 本文利用实船旋回航行试验和Z形航行试验的测量数据，以二阶K-T方程为基础，采用系统辨识方法，确定了船舶操舵运动的静态、动态参数，并建立船舶操纵性数学模型．文章使用海试实测数据进行参数估计，其结果与实际接近．给出了切实可行的K-T方程参数估计方法．数据处理结果表明，实船模型辨识手段与传统试验方法相比，有较明显的优越性．