摘要: 本文提出一种新型自校正控制器，它兼有最小方差和极点配置控制器的优点．用本算法设计的控制系统，可得到优于用其他最优算法设计系统所获得的跟踪特性，同时又具有对噪声的最小方差控制能力．本算法适用于任何稳定、非稳定、最小相位、非最小相位被控系统．与一般最小方差和极点配置控制算法相比较，本算法具有跟踪精度高、稳态方差小、适用范围广等特点．