摘要: 本文对单输入单输出（SISO）系统，提出了一种直接利用系统的输入输出信号实现状态反馈的方法，并利用该方法推导出一种适用于SISO系统的模型跟随自适应控制（AMFC）算法，它对于参数未知、时变的被控对象，无需任何在线辨识，就能使系统具有较高的控制精度和较好的鲁棒性．该算法已在电液同步加载系统中，获得了成功的应用．