摘要: 本文针对一般数控位置伺服系统，采用变结构滑模控制理论为其控制器提供一种设计方法．在理论分析的基础上，研制了16位微机的变结构位置控制系统．系统实验表明，该控制系统结构简单，鲁棒性强，具有良好的静、动态性能．