液压位置伺服系统的一种联合反馈补偿方案

摘要: 本文提出的联合反馈补偿方案包括：用速度正反馈间接提高系统的开环增益，以提高系统的快速性；用加速度负反馈增大系统的阻尼比，从而进一步提高系统的快速性．速度正反馈系数和加速度负反馈系数值是根据系统在参数变化时其闭环极点的最佳分布范围来确定的．故所提出的方案既能提高这类系统的动态响应特性，又能使系统具有准最佳的鲁棒性，是一个比较简单、实用的补偿方法．数字仿真和实验表明，该方法补偿效果良好．
- 位置伺服系统 /
- 液压系统 /
- 反馈补偿

[1]	李洪人.液压控制系统.国防工业出版社.1981
[2]	李景刚.液压系统的自适应模型跟踪控制理论和实验研究.哈尔滨工业大学.1988, 6
[3]	Wu Peirong, Li Jinggang. Feedback Compensation to Improve High-speed Performance and Robustness of Hydraulic Servo-systems. 89ICFP, Hangzhou, China