摘要: 本文对多目标跟踪的一些常用算法作了评述,并提出了修改意见．针对高虚警环境下的目标跟踪,引入了点似然函数的概念,提出PLFF跟踪算法；针对机动目标跟踪的随意性和人为性,提出一种输入估计的二次修正法．仿真表明了它们比常用算法的优点．