摘要: 本文以工业过程中具有纯滞后的一阶惯性对象为典型对象，针对Smith预估器对外扰信号适应能力较差的缺点，从结构上对其进行改造，改造后的Smith预估器新结构在应力冻结箱微机控制系统的应用中，获得了良好的控制效果．