摘要: 美国Danbury市的unimaton公司利用工业机器人在危害人的恶劣环境中执行操作任务．该种机器人用来作如下的工作：锌压铸机喂料，铸件淬火，将工件放入溶化的锌槽中镀锌，以及操纵焊枪点焊汽车车体等．