摘要: 本文从两种不同的稳定性判据出发，分别导出了适用于不同扰动类型的鲁棒性判据．这些判据并不依赖于某些传递函数的奇异值，而是基于传递函数的最小实特征值或所有特征值的最大实部，与前者相比，后者表现出较小的保守性或完全不保守．