信息与控制  2023, Vol. 52 Issue (2): 166-175    DOI: 10.13976/j.cnki.xk.2023.2181
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扰动作用下的多移动机器人编队模型预测控制
李艳, 雷佳琦
陕西科技大学电气与控制工程学院, 陕西 西安 710021
Formation Model Predictive Control of Multi-mobile Robots under Disturbance
LI Yan, LEI Jiaqi
Control of Electrical and Engineering, Shannxi University of Science and Technology, Xi'an 710021, China
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