摘要: 为了缓解挠性航天器姿态大角度机动控制中快速性与高稳定度之间的矛盾，研究了具有模型参数不确定和环境干扰的挠性航天器姿态大角度快速机动控制的高维多目标优化问题． 在动力学分析的基础上，设计了鲁棒姿态控制律．通过分析机动路径对挠性帆板振动的影响，规划了一种加加速度光滑的机动路径．建立了挠性航天器姿态控制问题的高维多目标优化模型，并基于一种改进的r支配多目标非支配排序进化算法，对挠性航天器姿态机动控制器和路径进行了联合优化．所提优化算法在挠性航天器姿态控制的高维多目标优化问题中引入偏好信息，改变了传统的仅依赖于Pareto优于关系来比较个体优劣的方法．通过对种群的生成规律进行改进，该算法可以保证优化解集的有效性和多样性．仿真结果表明了所提方法的有效性．