EN

矩阵二阶线性系统的鲁棒渐近跟踪

顾大可, 段广仁

顾大可, 段广仁. 矩阵二阶线性系统的鲁棒渐近跟踪[J]. 信息与控制, 2013, 42(2): 181-188. DOI: 10.3724/SP.J.1219.2013.00181
引用本文: 顾大可, 段广仁. 矩阵二阶线性系统的鲁棒渐近跟踪[J]. 信息与控制, 2013, 42(2): 181-188. DOI: 10.3724/SP.J.1219.2013.00181
shu
GU Dake, DUAN Guangren. Robust Asymptotic Tracking in Matrix Second-order Linear System[J]. INFORMATION AND CONTROL, 2013, 42(2): 181-188. DOI: 10.3724/SP.J.1219.2013.00181
Citation: GU Dake, DUAN Guangren. Robust Asymptotic Tracking in Matrix Second-order Linear System[J]. INFORMATION AND CONTROL, 2013, 42(2): 181-188. DOI: 10.3724/SP.J.1219.2013.00181
shu
顾大可, 段广仁. 矩阵二阶线性系统的鲁棒渐近跟踪[J]. 信息与控制, 2013, 42(2): 181-188. CSTR: 32166.14.xk.2013.00181
引用本文: 顾大可, 段广仁. 矩阵二阶线性系统的鲁棒渐近跟踪[J]. 信息与控制, 2013, 42(2): 181-188. CSTR: 32166.14.xk.2013.00181
shu
GU Dake, DUAN Guangren. Robust Asymptotic Tracking in Matrix Second-order Linear System[J]. INFORMATION AND CONTROL, 2013, 42(2): 181-188. CSTR: 32166.14.xk.2013.00181
Citation: GU Dake, DUAN Guangren. Robust Asymptotic Tracking in Matrix Second-order Linear System[J]. INFORMATION AND CONTROL, 2013, 42(2): 181-188. CSTR: 32166.14.xk.2013.00181
shu

矩阵二阶线性系统的鲁棒渐近跟踪

  • 1.

    东北电力大学自动化工程学院,吉林吉林132012

  • 2.

    哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,黑龙江哈尔滨150001

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(61074111)；东北电力大学博士科研启动基金资助项目(BSJXM-201105)．
详细信息
    作者简介:

    顾大可（1983-），男，博士，副教授．研究领域为鲁棒控制和最优控制及其在航天控制中的应用．段广仁（1962-），男，博士，教授，博士生导师．研究领域为鲁棒控制理论，广义系统理论和现代控制理论在航天领域中的应用．

    通讯作者:

    顾大可，gudake@163.com

  • 中图分类号: TP273

Robust Asymptotic Tracking in Matrix Second-order Linear System

  • 1.

    School of Automation Engineering, Northeast Dianli University, Jilin 132012, China

  • 2.

    Center for Control Theory and Guidance Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China

摘要

    摘要
  • 摘要: 直接在矩阵二阶线性系统的框架下，研究结构参数不确定性二阶系统的鲁棒渐近跟踪问题．该问题可以分成两部分，即鲁棒反馈镇定器和前馈跟踪补偿器的设计问题．首先，利用特征结构配置和模型参考跟踪理论，在矩阵二阶系统的框架下给出了鲁棒反馈镇定器和前馈跟踪补偿器的参数化设计方法．建立了闭环极点关于开环系统矩阵参数摄动灵敏度的参数化表达式，并在此基础上给出了一个简单、有效的算法，通过该算法利用系统中所有自由度来优化所得控制器．最后，航天器交会仿真实验验证了算法的有效性．
    • HTML全文
    • 参考文献(0)
    • 相关文章
    • 施引文献
    • 资源附件(0)
计量
  • 文章访问数:  907
  • HTML全文浏览量:  1
  • PDF下载量:  212
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2012-01-16
  • 发布日期:  2013-04-19

目录

摘要
HTML全文
    参考文献(0)
    相关文章
    施引文献
    资源附件(0)

    /

    返回文章
    返回
    友情链接

    版权所有 © 中国科学院沈阳自动化研究所

    地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)

    联系电话:024-23970049

    E-mail:xk@sia.cn

    关于本刊
    期刊简介
    编委会
    收录情况
    期刊在线
    网络首发
    当期目录
    优秀综述
    过刊浏览
    浏览排行
    下载排行
    引用排行
    双语传播工程入选
    期刊订阅
    纸本订阅
    邮件订阅
    作者中心
    作者投稿
    投稿指南
    常见问题
    写作指导
    文件下载
    学术道德规范
    联系我们
    二维码
    x