摘要: 针对一类具有未知参数向量、未建模动态和外界扰动的不确定非线性系统，研究了其在线性中性稳定的外系统驱动下的鲁棒输出调节问题． 在输出调节问题转化为镇定问题的基础上，结合动态面控制、自适应控制和内模原理，根据外系统信息，设计出控制律镇定闭环误差系统，提出了2种自适应动态面（dynamic surface control，DSC）输出调节控制策略．应用李亚普诺夫稳定性理论，分析了2种自适应控制策略作用下，闭环误差系统的有界性和收敛性，证明了闭环误差系统中所有信号一致最终有界，对比了2种控制策略设计中使相应闭环误差系统稳定的参数取值条件．仿真结果表明： 2种控制策略均可行，保守性小的自适应改进动态面（improved dynamic surface control，IDSC）输出调节控制效果不如自适应DSC输出调节策略．