摘要: 针对大型民机操纵面故障问题，提出模型跟随直接自适应重构控制算法．该算法克服了离线设计控制律的局限及间接自适应控制的不足， 当操纵面发生故障时，能够在线及时更新飞行重构控制律，保证良好的飞行品质．考虑到大型民机飞行模态以线性控制为主， 首先建立了状态空间下的被控对象模型、参考模型及故障模型，在此基础上设计了重构控制器，然后运用李亚普诺夫稳定性理论导出了控制器中增益阵的更新律， 并证明了所设计的闭环重构系统是渐近稳定的．最后，考虑B747-100/200飞机在巡航阶段的横侧向运动，进行方向舵故障模式下的控制重构仿真， 结果表明，模型跟随直接自适应控制对操纵面故障有很好的自适应调节能力，且具有良好的飞行品质．