摘要: 设计了一种应用于永磁同步电机（PMSM）的自适应解耦控制器，实现了调速系统的线性化及解耦．该智能控制器采用模型参考自 适应解耦神经网络广义逆控制器（MRAD-NNGI），由模型参考自适应控制器构成其反馈环，2个前置控制器构成其前馈环．MRAD-NNGI控制器集合了自适应理论高精度跟踪与人工神经网络解耦的优点．前置控制器可以有效地提高系统的抗干扰性能．仿真与实验结果表明，即使在PMSM负载扰动以及系统参数变化的情况下，MRAD-NNGI控制器依然能表现出很好的稳定性与精确的响应性．