摘要: 基于线性矩阵不等式的鲁棒模型预测算法分为在线和离线两个部分，为了提高系统响应速度和控制精度，将离线算法求得目标函数的上界作为已知量，重新优化得到一系列较大渐近稳定的不变椭圆集．在线时，根据当前测量得到的状态变量，可以确定该变量位于椭圆集序列中的2个椭圆集之间．通过增加一个相邻的小的椭圆集，用3个椭圆集优化对状态变量进行精确定位，并得到系统控制量．给出了在线优化的理论证明．通过与传统算法的仿真比较表明，该算法比传统算法控制效果更好．以变风量中央空调中风机为例进行控制，实验结果验证了所提出算法的有效性．