实现对角优势的动态补偿器的设计

The Design of Dynamic Compensators for Dominance Improvement

摘要: 对一个m输入m输出的对象，设计动态补偿器K（s）=K^（-α）s^-α+…+K^（-1）s^-1+K^（0）+K^（1）s+…+K^（β）s^β使补偿后的系统传函矩阵成为对角优势，是现代频域设计技术的关键环节．迄今为止，解决这一问题的实用方法是准对角化法及其各种推广，但最后都要归结为一个（α+β+1）m×（α+β+1）m维矩阵的特征值特征向量问题的求解过程．本文从准对角化思想出发，提出准优势化算法，使这一求解过程减化为一个2×2维对称实阵的相应问题，使计算量大为缩减，相应提高了计算精度，也便于程序编制．文中对两个实例进行设计，与旧法比较，设计结果表明了新算法的满意效果．此外，本文对某些有关的理论问题的部分研究成果进行了概述．

Abstract: This paper deals with the design of dynamic compensator K(s)=K^(-α)s^-α+…+K⁰+K¹s+…+K^βs^β which reduce open loop interaction in a m-input/m-outputmultivariable system.Up to now a(α+β+1)m×(α+β+1)m eigenvalue/vector problemhad to be solved for pseudodiagonalisation.In this paper an improved algorithm wh-ich reduces this problem to a 2×2 eigenvalue/vector problem is presented.Twoexamples designed interactively by computer are included to illustrate the effectiveness of the procedure.