摘要: STWS（Single-term Walsh Series）方法是G．P．Rao等人于1980年提出的．此文叙述了作者在前人工作的基础上，提出了把STWS方法与并联预估原理有机结合求解时变动态大系统最优控制的新方法，得到了易在微机上实现的显式递阶递推算法．该算法具有计算简单、收敛快、便于应用等优点．与Walsh函数和方块脉冲函数分析方法相比，该方法不但能给出分段恒定解答，而且还能给出各节点上的逼近值，从而为大系统实时优化控制提供了一种新的计算途径．