摘要: 设计控制系统时，为使系统具有良好的性能，常采用线性二次型全状态反馈的设计方法．这种方法需选择加权阵Q，R，然后通过求解代数Riccati方程获得最优反馈增益阵．大多实际系统都存在有物理约束，使得反馈系数只能在一定范围内选取，这样就给选择又Q，R，带来了困难．如何选择Q，R使所解得的最优反馈系数在物理约束允许范围内?在实际设计时，常采用试凑加权阵Q，R，的方法．